aiortc 学习

介绍

aiortc 是一个用于 WebRTC（Web 实时通信）的 Python 库。它建立在 asyncio 库之上，支持异步和并发编程。aiortc 提供了创建 WebRTC 会话、处理音视频流和数据传输的功能。可以构建视频会议、音视频聊天和数据共享等应用。它支持信令服务器和 STUN/TURN 服务器，处理网络连接问题。aiortc 提供了简洁的 API 和丰富的功能，帮助你轻松实现基于 WebRTC 的实时通信解决方案。

FastAPI 学习

FastAPI 是一个用于构建API的现代、快速（高性能）的web框架，使用Python 3.6+并基于标准的Python类型提示。它具有如下这些优点：快速：可与NodeJS和Go比肩的极高性能（归功于Starlette和Pydantic）；高效编码：提高功能开发速度约200％至300％；更少bug：减少约40％的人为（开发者）导致错误；智能：极佳的编辑器支持，处处皆可自动补全，减少调试时间；简单：设计的易于使用和学习，阅读文档的时间更短；简短：使代码重复最小化，通过不同的参数声明实现丰富功能；健壮：生产可用级别的代码。

ubuntu 安装搭建 gstreamer 搭建RTSP服务器

安装依赖库

sudo apt install libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio

使用 imagezmq 传输视频流

视频流发送端

from imutils.video import VideoStream
import imagezmq
import socket
import cv2

# 创建VideoCapture对象，参数0表示使用默认的摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

#ubuntu 的ip
sender = imagezmq.ImageSender(connect_to='tcp://10.144.54.202:5555') 
cam_id = socket.gethostname()
print("cam_id: ",cam_id)

while True:
    # 读取视频流的帧
    ret, frame = cap.read()
    sender.send_image(cam_id, frame)
    print(frame.shape)

    resized_frame = cv2.resize(frame, (640, 480))

    cv2.imshow('Resized Frame', resized_frame)

    # 按下'q'键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放VideoCapture对象
cap.release()

# 关闭所有打开的窗口
cv2.destroyAllWindows()

macbook 安装 jupyer

安装步骤

终端执行pip安装命令；

pip3 install jupyter

markdown 使用教程记录

标题

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异地组网技术 zerotier

ZeroTier是一种基于虚拟专用网络（VPN）技术的软件定义网络（SDN）解决方案，可以帮助用户在不同地理位置的设备之间建立安全的局域网。它提供了一种简单且安全的方法来创建和管理虚拟网络，无论设备位于何处，都可以通过ZeroTier组网。

下面是ZeroTier异地组网的基本逻辑：

1. 安装和配置ZeroTier：

首先，你需要在要连接的每台设备上安装ZeroTier应用程序，可以去ZeroTier官网下载，并创建一个ZeroTier账户。